Athenas

Athenas Project Gallery

Robot without arm - 2018

Ramp to overcome obstacles

First printed arm

Second Ball Catcher Prototype

TRIF 2018

Styrofoam arm - 2017

OBR 2018 regional award

Description

Robotics project I participated in high school for the Brazilian Robotics Olympiad (OBR). It’s a Arduino based rescue robot, using the Zumo robotic plataform and with 3D printed parts.

Participate from the end of 2016 until the end of 2018. In 2017 I carried out as my scientific technological and industrial initiation project, “Aplicando PID no Controle de Robô Seguidor de Linha Desenvolvido com Plataforma Livre”, and in 2018 as my course completion project , “Adaptação do projeto físico e a programação da plataforma Zumo para participação em competições de robótica”.

It changed his name at times. In 2016 it was called “ArduinoBo”, in 2017 “Sigma0”, and in 2018 “Athenas”. It was part of the IFSP Suzano robotics laboratory.

IFSP Suzano robotics laboratory:

Contributors

  • Me (2016-2018)
  • Vera Lúcia da Silva (Research advisor, 2016-2018)
  • Masamori Kashiwagi (Research adivisor, 2016-2018)
  • Raphael Antonio de Souza (Research adivisor, 2016-2018)
  • Gilberto Pereira de Mattos Filho (2016)
  • Cláudio Sasaki Calanca (2017)
  • Gabriel Freitas Yamamoto (2017)
  • Adriano de Oliveira Lacerda (2018)
  • Ana Luiza Coura (2018)

Made with the support of “Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico” (CNPq) of Brazil

Events and Awards

  • 1º Torneio de Robótica do IFSP - TRIF 2016. Modalidade Busca e Resgate. 2016
    • 2nd place
  • OBR - 2017. Modalidade Prática: Nível 2 - Etapa Regional. 2017.
  • 2º TRIF - Torneio de Robótica do IFSP. Modalidade Busca e Resgate: Robô Próprio. 2017.
    • 1nd place
  • OBR - 2018. Modalidade Prática Nível 2 - Etapa Regional. 2018.
    • 2nd place
  • OBR - 2018. Modalidade Prática Nível 2 - Etapa Estadual. 2018.
  • 3º Torneio de Robótica do IFSP - TRIF 2018. Modalidade Busca e Resgate. 2018
    • 3nd place

Publications

  • Detecção de objetos em ambiente controlado por meio de mapeamento, utilizando plataforma robótica Arduino. EltonCN, SILVA, V. L., MASAMORI, K. - Mostra Nacional de Robótica, Mostra Virtual 2019 (MNR 2019).

  • Adaptação do projeto físico e a programação da plataforma Zumo para participação em competições de robótica. EltonCN, SILVA, V. L., KASHIWAGI, M., SOUZA, R. A. - Trabalho de conclusão de curso (Técnico), IFSP Suzano, 2018.

  • Método para detecção de Rampa e vítimas no desafio proposto pela Olimpíada Brasileira de Robótica. EltonCN, LACERDA, A. O., SILVA, V. L, MASAMORI, K. - Mostra Nacional de Robótica, Mostra Virtual 2018 (MNR 2018).

  • Robô para competições de robótica com controlador PD e garra de isopor.EltonCN, YAMAMOTO, G. F., CALANCA, C. S., SILVA, V. L. - Mostra Nacional de Robótica, Mostra Virtual 2017 (MNR 2017).

C++ Arduino